無人機農業監測及表型解析系統

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高端無人機低空巡檢系統（手飛版）

簡要描述：

托普云農高端無人機低空巡檢系統，通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機，對農業大田進行高效自動化巡檢。它能夠快速覆蓋大面積區域，精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。

產品型號：TP-GDWRJ-V1/TP-GDWRJ-V2/TP-GDWRJ-V3/TP-GDWRJ-V4
產品品牌：托普云農
更新時間：2026-03-12
訪問量：501

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托普云農高端無人機低空巡檢系統，通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機，對農業大田進行高效自動化巡檢。它能夠快速覆蓋大面積區域，精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。

通過自動生成的高清正射影像與作物長勢專題圖，系統可幫助用戶直觀發現缺苗、雜草、病蟲害斑塊及灌溉不均等問題，并精準定位其發生范圍與嚴重程度。這徹底改變了傳統人工巡查的盲區與低效，為用戶提供了及時、準確的田間數據，從而實現快速響應與精準管理，有效提升農業生產的智能化水平和決策效率。

型號區別

型號	功能區別
針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力
TP-GDWRJ-V1	由行業級無人機、可見光相機、智慧管理平臺組成比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、產量預估等能力
TP-GDWRJ-V2	由行業級無人機、可見光相機、多光譜相機、智慧管理平臺組成比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、植被指數等能力。
TP-GDWRJ-V3	由行業級無人機、可見光相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、病害分析、葉綠素含量、脅迫分析、植被指數等能力
TP-GDWRJ-V4	由行業級無人機、可見光相機、熱成像相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成可用于分析作物病害、植物營養、變量施肥、脅迫分析、植被指數、灌溉管理、作物之高、冠層結構、三維建模等

核心功能亮點

1、智能識別，精準農情解析

(1) 根據不同作物，準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標，詳見選配。

2、搭配多種成像單元

(2) 可見光相機、多光譜相機、高光譜相機、熱成像相機、高光譜相機等

3、自主飛行，全程無人化作業

(1)一鍵起飛：系統支持無人機全自動起降與航線飛行。

(2)自動巡檢：無人機飛巡從平臺接收命令、執行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數據、展示結果，全程無需人工操控，真正實現“無人值守”的智能化巡檢。

4、智能化飛巡管控

(1)實時動態監控：可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。

(2)全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據可查。

(3)歷史數據查看：隨時調閱歷史飛巡記錄，系統會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。

(4)自動成果生成：任務結束后，系統會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）

5、自定義航線規劃與可視化航線管理

(1)創建航線：自定義創建農田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。

(2)查看航線：所有規劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區域及飛行參數。

(3)編輯航線：如果農田情況有變，可以調整航線，適應新的作業需求。

(4)刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。

6、集中化設備管控

(1)統一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統一錄入平臺，形成專屬設備庫進行統一管控。

(2)集中管理：在系統中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數、型號與分布位置。

(3)隨時可查：隨時查看每一臺設備的序列號，便于進行追溯、維護、調度。

7、實時任務監控

(1)實時狀態查看：所有設備的實時狀態（如任務狀態、飛行畫面、無人機狀態及航線位置）一目了然，遠程掌控每一臺設備的工作情況，確保任務可隨時執行。

8、強環境適應性與高可靠作業

(1) 實現無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業。

(2) 能在農田、野外等各類野外復雜環境中穩定運行。

選配模塊

能力名稱	適用作物	能力描述
可見光成像
作物覆蓋率分析	全作物	支持全作物種類冠層覆蓋率識別；
作物識別	全作物	可識別作物種類；
玉米去雄指導	玉米	自動識別玉米雄穗數量、位置、占比等信息；
玉米父本行識別	玉米	可區分父本行和母本行雄穗，快速指導去雄；
玉米授粉識別	玉米	可識別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）；
生育期識別	水稻、小麥	可自動分析作物所處生育期；
產量預估	水稻、小麥	可精準識別水稻和小麥的穗數，自動計數，還可自動計算畝產量、地塊產量、基地產量等數據；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，補苗指導；
倒伏識別	水稻、小麥、玉米	可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災損失；
非糧非農識別	/	對目標區域進行數據采集和分類，對非糧非農區域進行切割劃分，統計區域大小和類型；
株高分析	全作物	作物株高識別，可得到作物群體株高數據；
植被指數	全作物	可實現NDVI、SR、DVI等數植被指數參數；
作物病害分析	全作物	可對作物病害發生等級進行劃分；
作物病害識別	主糧作物	可對常見作物的常見病害進行識別；
種植面積分析	全作物	可識別目標作物并統計目標作物占地面積，統計種植面積；
土地平整度分析	/	可生成田間地塊三維點云數據；
三維建模	/	可進行群體三維建模、株高、葉面積指數以及單株分割等；
煙火檢測	/	可識別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒
垃圾識別	/	識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾
高光譜分析		高光譜可測：≥30個植被指數指標和光譜圖像：歸一化植被指數、增強型植被指數、雙波段增強型植被指數等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量
紅外熱成像分析		植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數據；
激光雷達分析		三維建模，可建立數字高程模型DEM、數字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等

技術參數

飛行器

1.最大起飛重量：大于15千克；

2.最大水平飛行速度：大于25米/秒

3.最大飛行時間：大于55分鐘

4.最大續航里程：大于48公里

5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm

相機

1.可見光相機

(1)變焦相機：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000萬

(2)廣角相機：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800萬

(3)重量：小于930克

(4)防護等級：IP54

2.多光譜相機

(1)組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；

(2)靶面大小：多光譜:1/1.8";RGB:1/2.3"；

(3)有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；

(4)1光學窗口：藍寶石光學玻璃窗口；

3.高光譜相機

(1)分光方式：透射光柵分光

(2)光譜范圍：400-1000nm

(3)光譜波段：1200

(4)光譜分辨率：2.5nm

4.熱成像相機

(1)照片分辨率：1280×1024

(2)像元間距：12μm

(3)波長范圍：8μm至14μm

5.激光雷達相機

(1)尺寸：長155毫米，寬128毫米，高176毫米

(2)重量：905±5克

(3)防護等級：IP54

(4)量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)

(5)測距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米

(6)FOV:重復掃描：水平70°，垂直3°,非重復掃描：水平70°，垂直75°

(7)最小測量距離:3米

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儀器名稱	型號	產品圖片	型號間技術區別
盆栽植物二維數字表型采集分析系統	TP-plant-VL2（二維）		搭載工業級高清可見光成像單元，聚焦植物冠層二維形態與色彩特征的精準捕捉。通過先進圖像采集與算法分析，可快速獲取植物冠層高度、長度、寬度等基礎形態參數，助力研究人員直觀掌握植物冠層結構發育狀況。結合色彩分析，能有效提取頂視與側視視角下的綠色面積占比、黃色面積占比，結合 RHS 比色功能，精準判斷植物葉片顏色變化趨勢，為植物生長狀態評估、脅迫響應監測等提供可靠的二維表型數據支撐，適用于作物苗期生長監測、植物表型初步篩選等場景。
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（三）環控型植物活體影像分析儀
型號	容積	外型尺寸(mm)	產品圖片
TP-R420D-VB	420L	7627651900
TP-R1000D-VB	1000L	15527651940
1. 可精準控制溫度、濕度、光譜、光照強度、風速，可見光成像單元； 2. 具備植物活體影像采集分析、種子發芽率自動識別、遠程數據管理及控制等功能； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內門、背出風系統、內置超聲波加濕系統、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護； 4. 選配環境監測模塊：光照強度、光合有效輻射、CO2濃度、土壤溫度、土壤水分、土壤鹽分、土壤PH等。
（四）環控型植物生長表型分析系統
型號	容積	外型尺寸(mm)	產品圖片
TP-R420D-VC	420L	7627651900
TP-R1000D-VC	1000L	15527651940
TP-R420D-VCM	420L	7627651900
TP-R1000D-VCM	1000L	15527651940
1. 可精準控制溫度、濕度、光譜、光照強度、風速，可見光成像單元，配備邊緣計算與解析單元； 2. 具備作物生長模型選擇、植物活體影像采集分析、植物生長表型解析、種子發芽率自動識別、遠程數據管理及控制等功能； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內門、背出風系統、內置超聲波加濕系統、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護； 4. 選配環境監測模塊：光照強度、光合有效輻射、CO2濃度、土壤溫度、土壤水分、土壤鹽分、土壤PH等。
（五）植物逆境模擬與生長監測系統
型號	容積	外型尺寸(mm)	產品圖片
TP-R420DK-NJV1	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV1	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV2	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV2	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV3	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV3	1000L	15527651940
TP-R420DK-NJV4	420L	7627651900
TP-R1000DK-NJV4	1000L	15527651940
1. 可精準控制溫度、濕度、光譜、光照強度、風速，二氧化碳、可見光成像單元，配備邊緣計算與解析單元； 2. 具備作物生長模型選擇、植物活體影像采集分析、植物生長表型解析、種子發芽率自動識別、環境數據監測、遠程數據管理及控制等功能； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內門、背出風系統、內置超聲波加濕系統、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護。
（六）高通量植物環境調控成像平臺
型號	容積	外型尺寸(mm)	產品圖片
TP-G420D-Y（頂置光源）	420L	7627651900
TP-G1000D-Y（頂置光源）	1000L	15527651940
TP-R420D-Y（頂置光源）	420L	7627651900
TP-R1000D-Y（頂置光源）	1000L	15527651940
1. 具備檢測種子發芽率、植物樣本動態視頻記錄、遠程數據管理及控制等功能； 2. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內門、背出風系統、內置超聲波加濕系統、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護； 3. 選配環境監測模塊：光照強度、光合有效輻射、CO2濃度、土壤溫度、土壤水分、土壤鹽分、土壤PH等。
（七）種子高通量智能萌發鑒定系統
型號	容積	外型尺寸(mm)	產品圖片
TP-R1000C-JC	1000L	15527651940
1. 可精準控制溫度、濕度、光照強度、風速； 2. 通過圖像識別，高通量分析培養裝置內的種子數量、發芽率、出苗率、幼苗生長潛勢等； 3. 配備10寸全彩觸摸屏、全景鋼化玻璃內門、背出風系統、內置超聲波加濕系統、電磁鎖與屏幕鎖雙重防護。
（八）無人機農業監測及表型解析系統
儀器名稱	產品型號	產品圖片	型號間技術區別
無人作物生長監測分析系統	TP-WRJ-SF		通過人工操控無人機可快速、無損的獲取農田中作物生長數據，基于可見光和多光譜成像單元，可采集多維度的圖像數據，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、倒伏識別、產量預估、植被指數等能力，適用于大面積的、非固定區域的、低成本的巡檢應用。標配含植被覆蓋率、作物識別兩種能力
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玉米表型生長監測系統	TP-KJG-YM		基于無人機搭載可見光成像單元實現的玉米去雄檢測系統是一種集成了現代信息技術、農業科學和無人機技術的先進農業監測工具。主要通過無人機攜帶的高像素可見光成像單元對玉米田進行飛行檢測，進行出苗率分析、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識別、去雄檢測等。
稻麥全生育期智能巡檢系統	TP-KJG-DM		基于無人機搭載可見光成像單元實現的稻麥全生育期監測系統是一種集成了現代信息技術、農業科學和無人機技術的先進農業監測工具。利用無人機的靈活性和高效率，對水稻和小麥等作物進行周期性的空中拍攝，采集作物不同時期的生長狀態圖片，進而進行稻麥出苗率分析、生育期識別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識別、產量預估等。
玉米表型生長光譜監測系統	TP-DGP-YM		利用無人機搭載的可見光和多光譜成像單元在低空飛行時采集高清植物圖像，并收集植物反射的多波段光譜信息。涵蓋了從可見光到近紅外的不同光譜區間，能夠揭示玉米生長狀態、營養狀況、水分利用效率、病蟲害情況等關鍵生理和環境參數。通過進行出苗率分析、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識別、去雄檢測、長勢分析等，為玉米科學研究、育種、精準農業管理提供詳盡的表型特征描述，支持高效決策制定。
稻麥全生育期智能光譜巡檢系統	TP-DGP-DM		利用無人機搭載的可見光和多光譜成像單元在低空飛行時采集高清植物圖像，并收集植物反射的多波段光譜信息。涵蓋了從可見光到近紅外的不同光譜區間，通過綜合分析多光譜數據，進行稻麥出苗率分析、生育期識別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識別、產量預估、長勢分析等，為稻麥科學研究、育種、精準農業管理提供詳盡的表型特征描述。
低空遙感植物表型分析系統	TP-KJG		基于無人機搭載可見光成像單元實現的低空遙感系統是一種集成了無人機飛行平臺、高分辨率可見光成像單元以及配套的數據處理軟件的綜合性監測解決方案。利用無人機的靈活性和高效率，在低空飛行中采集地面或作物的高清圖像，然后通過圖像處理技術和地理信息系統（GIS）對這些圖像進行分析，進而進行各種植物的出苗率分析、生育期識別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識別、產量預估、去雄檢測、作物識別等，特別適合于農業監測、巡檢等場景。
多光譜遙感植物表型分析系統	TP-DGP		利用無人機搭載可見光和多光譜成像單元采集高清植物圖像并收集植物反射的多波段光譜信息。涵蓋了從可見光到近紅外的不同光譜區間，進而進行各種植物的出苗率分析、生育期識別、株高分析、覆蓋率分析、倒伏識別、產量預估、去雄檢測、作物識別、長勢分析等，為植物科學研究、作物育種、精準農業管理提供詳盡的植物表型特征描述，支持高效決策制定。
無人機多光譜巡檢系統	TP-DGP-JK		通過機庫可實現無人化自動操控無人機進行快速、無損的獲取農田中作物生長數據，基于可見光和多光譜成像單元，可采集多維度的圖像數據，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、倒伏識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、植被指數等能力，適用于固定區域的定期巡檢。
無人機低空巡檢系統（基礎款）	TP-GDWRJ-V1		該產品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光成像單元，通過專業飛手對田間作物進行快速、無損的圖像數據采集，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、產量預估等能力，適用于科研應用，便于后期擴展其它成像單元，用作表型應用分析。
無人機低空巡檢系統（Pro版）	TP-GDWRJ-V2		該產品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過專業飛手對田間作物進行快速、無損的圖像數據采集，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、植被指數等能力，適用于科研應用，便于后期擴展其它成像單元，用作表型應用分析。
無人機低空巡檢系統（Plus版）	TP-GDWRJ-V3		該產品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和高光譜成像單元，通過專業飛手對田間作物進行快速、無損的圖像數據采集，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、病害分析、葉綠素含量、脅迫分析、植被指數等能力，適用科研應用，用作表型數據解析研究的應用分析。
無人機低空巡檢系統（Max版）	TP-GDWRJ-V4		該產品具有多維度數據采集能力，基于所搭配的可見光、高光譜、激光雷達和熱成像成像單元，通過專業飛手對田間作物進行快速、無損的圖像數據采集，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，可用于分析作物病害、植物營養、變量施肥、脅迫分析、植被指數、灌溉管理、作物之高、冠層結構、三維建模等，適用科研應用，用作表型數據解析研究的應用分析。
無人機低空巡檢系統	TP-GDWRJ-V5		該產品可靈活搭配多種成像單元，基于所搭配的可見光和多光譜成像單元，通過無人機庫可自動化執行巡檢任務，對田間作物進行快速、無損的圖像數據采集，結合算法模型的解析能力，將圖片數據轉化為直觀的數字化數據，幫助用戶提高巡檢效率，量化巡檢結果，針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力，比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、植被指數等能力，適用于科研應用，用作固定區域的，比如試驗田的定期重復的巡檢工作，便于后期擴展其它成像單元，用作表型應用分析。
（九）田間無人車式植物高通量表型采集分析平臺
儀器名稱	產品型號	產品圖片	型號間技術區別
無人車式植物高通量表型采集分析平臺（橫跨式）（基礎版）	TP-GTL-AR		以智能無人車為移動載體，搭載先進的可見光成像系統，專為植物群體基礎表型數據采集而設計。設備通過高分辨率圖像采集，能夠實時、精準地獲取植物覆蓋度、輪廓形態及顏色特征。運用前沿圖像算法，對植物持綠程度、衰老狀態及枯死葉比例進行深度分析，將植物的生長態勢轉化為直觀、可視化的數據。適用于作物苗期生長監測。在大豆、玉米、小麥等大田作物的苗期，可快速巡檢大片地塊，幫助科研人員和種植戶及時發現生長異常區域，如缺苗、弱苗現象，為后續補種、追肥等管理措施提供依據。同時，在田間表型初篩工作中，無人車的自主移動能力可高效遍歷試驗田，快速完成對大量樣本的初步篩選，極大提升了表型數據采集效率，滿足農業生產與科研中對基礎表型數據快速獲取的迫切需求。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺（橫跨式）（Pro1版）	TP-GTL-ARG		設備集成可見光成像單元與高光譜成像模塊，構建 “形態 - 光譜” 協同觀測體系。可見光系統可精確采集植物輪廓、顏色等外觀表型數據，實現植物外在形態的量化記錄；高光譜成像模塊通過分析不同波段光譜數據，計算各類植被指數、葉綠素、氮素含量等，可用于精準評估植株在不同生長階段的色素含量、生理代謝等生理狀況。該設備在作物育種領域發揮著重要作用。在水稻育種過程中，可對不同品系的植株進行表型精細評估，從外觀形態到內在生理生化指標，全面篩選出具有優良性狀的株系。同時，在田間營養診斷方面，通過對作物光譜數據的分析，能夠監測發現作物的生長狀態，指導作物管理，實現農業生產的高效與可持續發展，為科研與生產提供極具價值的復合型表型數據支撐。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺（橫跨式）（Pro2版）	TP-GTL-ARG1		設備集成可見光、高光譜與熱紅外傳感技術，構建了包含植物形態、生理和溫度參數的多維監測體系。其中，可見光與高光譜模塊協同工作，可系統采集植物形態結構及光譜反射數據，為分析植物生長發育進程和生理代謝狀態提供依據；熱紅外成像系統負責實時獲取植物冠層溫度分布數據，通過數據分析可反演蒸騰速率等重要水分生理指標。此外，該設備還具備病害早期診斷功能，能夠通過冠層溫度異常變化，在病害癥狀顯現前及時發現農作物病蟲害隱患。基于多維度數據融合分析，精準采集作物生理、結構數據，預警潛在病蟲害風險，為田間精準調控提供科學依據，推動智慧農業發展。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺（橫跨式）（Plus版）	TP-GTL-ARG2		搭載可見光、高光譜、熱紅外及激光雷達四大核心傳感模塊，構建起全維度觀測體系。可見光與高光譜模塊從形態和光譜層面深入分析植物特征，獲取豐富的外觀和生理信息；熱紅外模塊專注于捕捉溫度生理特征，洞察植物的水分狀況和脅迫響應；激光雷達則憑借點云建模技術，生成高精度的植物三維結構模型。通過這一模型，系統能夠實現群體植物的單株識別，對于結構相對簡單的植物樣本，還可精準完成莖葉分離，并準確測量株高、冠幅、葉面積等一系列冠層參數。在作物全生育期高精度表型研究中，該設備可全程跟蹤作物生長，從苗期的株型構建到成熟期的產量形成，詳細記錄植物生長的每一個變化細節。在育種后代綜合評價方面，能夠對大量育種材料進行全面、客觀的表型分析，篩選出具有高產、優質、抗逆等優良性狀的品種。在智慧農業場景下，無論是大田作物種植，還是設施農業生產，該設備都能為精準農業管理提供全方位數據支持，助力農業生產實現智能化、精準化和高效化，推動農業現代化發展進程。
無人車式高通量表型采集分析平臺（側升式）（基礎版）	TP-GTL-ARC		該系統以自主移動無人車為載體，集成高分辨率可見光成像模塊。通過可見光成像單元采集植物冠層的二維影像數據，可實現植物輪廓面積測算、形態尺寸（長度 / 寬度）量測及色彩特征分析。基于影像處理算法，能夠計算群體植株高度分布、冠層持綠度指數、葉片衰老程度分級及枯死葉比例統計，同時完成 R/G/B 顏色分量的定量分析與占比計算。適用于農田作物長勢監測、果園植株形態調查等場景，為植物表型研究提供基礎的形態學與色彩學數據支撐，滿足常規農業生產中的植物生長狀態初步評估需求。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺（側升式）（Pro版）	TP-GTL-ARC1		系統通過無人車平臺整合可見光成像與深度視覺技術，形成二維影像與三維結構的協同采集體系。深度視覺模塊可獲取植物群體的空間分布信息，結合可見光影像的色彩與紋理特征，實現植株群體結構參數的定量化分析。數據處理系統具備點云建模與空間拓撲分析能力，能夠解析植物冠層的立體分布特征與群體結構關系。該配置適用于需要三維空間信息的應用場景，如森林植被群落結構研究、設施農業立體栽培模式優化等，為植物群體生長環境的科學規劃與資源配置提供空間維度的決策支持。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺（側升式）（Plus版）	TP-GTL-ARC2		系統系統整合可見光、高光譜、深度視覺等多傳感器模塊，構建多維度植物表型數據獲取平臺。高光譜模塊可捕捉植物冠層的光譜反射特征，深度視覺模塊同步獲取三維結構信息，通過數據融合與特征提取，實現植物生理狀態與形態結構的協同分析。系統能夠解析植被指數、營養脅迫指標等光譜特征參數，結合三維結構模型，形成 “形態 - 生理” 雙維度的表型分析能力。主要應用于農作物精準管理、病蟲害早期預警等領域，為智慧農業中的作物生長調控提供多源數據支撐，助力實現精準化、智能化的農業生產管理。
無人車式植物高通量表型采集分析平臺（側升式）（Plus版+）	TP-GTL-ARC3		系統系統整合可見光、高光譜、深度視覺、熱紅外等多傳感器模塊，構建光 - 熱多模態數據采集網絡。熱紅外模塊可獲取植株冠層的溫度場分布，結合可見光、高光譜與深度視覺數據，實現植物形態結構、光譜特征與熱生理參數的同步監測。數據處理系統能夠基于溫度場特征識別植物病害癥狀，反演氣孔導度、蒸騰速率等生理指標，形成物理形態與生理功能的協同分析能力。該配置適用于溫室環境調控、植物脅迫響應研究等場景，為植物生理生態研究與設施農業精準管理提供多維度的監測手段。
（十）龍門式高通量表型采集分析平臺
儀器名稱	型號	產品圖片	型號間技術區別
龍門式高通量表型采集分析平臺（地軌式）	TPN-GTL-GT1		該系統以地軌式龍門架為基礎架構，搭載可見光成像單元、高光譜成像單元、激光雷達及熱紅外成像單元，構建起多模態數據協同采集體系。地軌式龍門架采用高強度鋼材與精密傳動系統，沿鋪設在地平面的軌道平穩運行，可在大面積種植區域內靈活穿梭，實現對不同地塊、不同作物的全覆蓋式監測。可見光成像單元精準捕捉植物的形態輪廓與顏色變化，高光譜成像單元深入解析植物的生理生化指標，激光雷達則構建起植物的三維空間結構模型，而熱紅外成像單元通過感知植株表面溫度差異，實時呈現冠層溫度分布情況，精準識別病害特征，為植物健康狀態評估提供獨特視角。系統內置的植物表型算法與數據采集分析軟件，可對多源數據進行深度融合與智能分析，將植物的外觀形態、生理特性、空間結構及熱生理信息整合為直觀、精準的表型數據報告。
龍門式高通量表型采集分析平臺（立柱式）	TPN-GTL-GT2		龍門架（立柱式）可見光 - 高光譜 - 激光雷達 - 熱紅外植物表型監測系統憑借獨特的立柱支撐結構，在空間利用與監測靈活性上展現出顯著優勢。立柱式龍門架無需地面軌道鋪設，通過穩固的立柱架構支撐起成像單元，有效避免了地軌對種植區域的占用與干擾，特別適用于空間布局復雜、地面作業頻繁的科研溫室、試驗田等場景。可見光成像記錄植物形態色彩變化，高光譜成像挖掘植物生理生化奧秘，激光雷達構建植物三維立體模型，熱紅外成像則以溫度數據為切入點，揭示植物蒸騰作用、氣孔導度等熱生理過程，精準定位病害隱患。該系統實現了多源數據的快速處理與深度解析，將復雜的植物表型信息轉化為直觀、實用的數據成果。
移動式單軌龍門表型采集分析系統（基礎版）	TP-MPR-I2		該系統以具備 X、Z 軸自動移動功能的移動小龍門架為核心架構，集成可見光成像單元與深度成像單元，構建起植物形態與基礎結構協同監測的表型分析方案，在溫室、人工氣候室等場景中實現對目標植物的精準定位與全覆蓋監測。可見光成像單元能清晰捕捉植物的外觀形態與顏色特征，為后續表型分析提供直觀的視覺數據支撐；深度成像單元則可生成群體植株的結構相關信息，精準獲取株高等關鍵結構參數，系統搭載的植物表型算法與數據采集分析軟件，可對兩種設備采集的數據進行同步處理與整合，生成植物覆蓋度、輪廓尺寸、顏色占比及株高等核心表型指標。
移動式單軌龍門表型采集分析系統（Pro版）	TP-MPR-I3		該系統在移動小龍門架的基礎上，同步集成可見光成像單元、深度成像單元與高光譜成像單元，形成 “形態 - 結構 - 生理” 三維度數據采集體系，專為植物表型深度研究設計。可見光成像單元捕捉植物外觀形態與顏色變化，深度成像單元獲取群體植株結構信息，高光譜成像單元則能挖掘植物生理生化特性，通過分析光譜數據反映植物光合作用效率、養分狀況、水分含量及脅迫響應等關鍵生理指標。系統軟件具備強大的多源數據融合分析能力，生成全面的表型報告，幫助科研人員深入探索植物形態變化、結構發育與生理機制之間的內在聯系。
移動式單軌龍門表型采集分析系統（Plus版）	TP-MPR-I4		該系統集成可見光成像單元、深度成像單元、高光譜成像單元與紅外熱成像單元，實現植物 “形態 - 結構 - 生理 - 熱動態” 全方位表型數據采集，滿足高要求的植物表型研究需求。可見光成像單元記錄植物形態與顏色特征，深度成像單元生成結構信息，高光譜成像單元解析生理生化指標，紅外熱成像單元則通過監測植株冠層溫度分布，實現病害溫度特征識別，并輔助分析氣孔導度、蒸騰速率等熱生理參數，從熱動態視角補充植物生長狀態信息。系統搭載的專業算法與分析軟件可對四源數據進行深度整合與智能分析，構建完整的植物表型數據體系。
（十一）多功能植物表型采集分析系統
儀器名稱	型號	產品圖片	型號間技術區別
多功能植物表型采集分析系統	TP-PhenoMS-VL2		一款基于立式箱體、便攜移動設計，主要應用于對植物在可見光成像下對二維表型性狀提取的智能表型裝備，可應用在花卉、葉片等小型植物樣品的二維圖像采集與表型解析，可解析花朵、花瓣、枝條、葉片、花萼等多部位形態特征與顏色等指標。有效解決傳統手段測量效率低、標準難統一的問題，為科研、育種、種質資源調查等提供便攜裝備與數據支持。
高光譜品質分析儀（果實類）	TP-GP-GS		專為果實內外品質無損檢測設計。設備集成暗室、可見光與高光譜一體成像，快速獲取果實外觀顏色、大小、形狀及內部糖度、水分、成熟度等關鍵指標。支持批量檢測與分級，自動生成可視化報告，數據可對接后臺管理系統。操作簡單，適合實驗室、果園采后處理及果品分級生產線，是果品品質控制與智能分選的可靠工具。
食用菌表型采集分系統	TP-XT3D-J1		專為食用菌表型檢測設計。設備集成暗室、可見光成像、電子稱重一體，高清采集二維圖像+自動算法解析，測量菌蓋計算長度、寬度、周長、直徑、面積、顏色、圓度及單菇重，自動生成圖表，可批量生成EXCEL，適用于菌種選育、出廠分級。
中藥材品質分析系統	TP-GP-YC		專為中藥材品質無損檢測設計。設備集成暗室、可見光與高光譜一體成像，覆蓋400-1000 nm波段，無損傷輸出中藥材的形態表型與深度表型，如活性成分含量、水分、灰分、蟲蛀霉變及硫磺殘留等指標，為收購、飲片生產、質檢提供快速數字化標準。
植物病理表型分析系統	TP-GP-BH		集成暗室、可見光與高光譜成像，專為植物葉片、莖稈等組織設計，快速無損掃描獲取RGB與光譜圖，自動識別葉斑、枯萎、等常見表現反應，系統內置病害數據庫，可自動分析輸出病斑范圍、面積、類型、嚴重程度，適用于病理研究、苗圃檢疫、采后復盤，助力科學研究、提前防控、減藥增產。
高通量種子表型分析系統（基礎版）	TP-Seed-2D		一款基于立式箱體、便攜移動設計的實驗室儀器，集暗室、可見光成像與電子稱重于一體，可測量種子的形態、顏色、重量等數據，單次3秒完成種子的長、寬、面積、顏色及粒重測定，自動生成報表，可導出，小巧插電即用，是快速獲取種子外觀與重量數據的入門利器。
高通量種子表型分析系統（pro+版）	TPN-Seed-G		一款基于立式箱體、便攜移動設計的實驗室儀器，集暗室、成像與電子稱重于一體，高光譜版搭載400-1000 nm波段推掃成像，可解析種子水分、蛋白、油分含量及霉變分布，輔助預測活力、耐儲性、轉基因真偽等深度表型，可自動生成報表，可導出，小巧插電即用，為品種選育、認證科研提供數據。
果實三維表型分析系統	TP-XT3D-G1		一體化設計機箱專為果實三維表型采集分析設計，自動拼接三維建模；配備稱重傳感模塊；內置果實三維算法，可自動分析輸出果實大小、顏色、重量等表型性狀，適用于各種蘋果、梨子、桃、香蕉、石榴、馬鈴薯、洋蔥、南瓜、紅薯、櫻桃、荔枝等各種果蔬的品種培育、果品檢測、果樹管理等場景。
高通量玉米果穗考種分析系統	TP-XT3D-GY		基于三維機器視覺技術的非接觸式、高通量玉米果穗表型自動分析系統，可對玉米果穗進行快速三維掃描與重構，自動批量計算果穗長度、粒數、行數行粒數、粒厚，穗粗、穗形、禿尖長、籽粒數量、體積、顏色等可解析玉米果穗指標：果穗長度、粒數、行數行粒數、粒厚，穗粗、穗形、禿尖長、籽粒數量、體積、顏色等數據，應用于現代育種、遺傳研究和種子品質檢測對高通量、高精度表型數據采集。
數字化面包體積與品質分析系統	TP-XT3D-GM		基于三維機器視覺與自動稱重技術的非接觸式、高精度面包品質綜合分析系統，自動測量面包的體積、長、寬、高、直徑，顏色外觀、體積、表面積、重量等多維參數，專用于烘焙工藝研究、發酵效果評估、產品得率（產量）計算以及品質自動化分級，滿足食品研發、質量控制與標準化生產的需要。
（十二）巡軌式表型采集分析系統
儀器名稱	型號	產品圖片	型號間技術區別
溫室巡軌式表型采集分析系統（基礎版）	TP-DG-1		該系統以高精度吊軌軌道與專業可見光成像單元為核心，專為植物生長動態監測與基礎表型分析設計。吊軌軌道可實現對目標種植區域的穩定覆蓋與靈活移動，確保成像單元能精準抵達不同監測點位，適配溫室、人工氣候室等多種場景的種植布局。可見光成像單元通過高清圖像采集，可捕捉植物在生長周期中的形態變化與顏色特征，為后續表型分析提供基礎數據支撐。
溫室巡軌式表型采集分析系統（Plus版）	TP-DG-3		該系統是集吊軌軌道、可見光成像單元、多光譜成像單元與激光雷達單元于一體的綜合型表型分析設備，旨在實現植物形態、生理生化特性與三維結構性狀的全方位、高精度監測。激光雷達單元通過激光掃描技術生成植物三維影像，結合先進算法可實現寬行距種植樣品的單株識別，以及結構簡單樣品的單株莖葉分離，精準獲取株高、冠幅、葉面積、莖稈粗細、葉片夾角等結構性狀參數；可見光與高光譜單元則分別提供形態顏色數據與生理生化數據，三者數據經系統軟件融合分析，形成 “形態 - 生理 - 結構” 三位一體的表型數據體系。
（十三）滑軌型高通量表型采集分析平臺
儀器名稱	型號	產品圖片	型號間技術區別
人工氣候室植物表型監測系統	TP-PlantR		針對人工氣候室植物表型監測場景定制的手動吊軌式表型設備，配置高分辨率 RGB 工業成像單元與深度成像單元，通過手動操控吊軌實現移動，對植物進行采圖。設備配套的專業分析軟件具備一鍵自動化圖像解析功能，可快速且精準地獲取植物形態、顏色、紋理等多維度表型數據；采用安全的數據傳輸模式，提供本地安全備份功能，并可實現存儲空間的無限擴容，方便用戶隨時對歷史數據進行查看、查詢與導出操作。
室內種子萌發表型監測系統	TP-SeedPhy		針對層架式種子萌發場景，搭載移動軌道+RGB成像單元，實現移動式的圖像記錄、分析功能，對種子萌發過程進行自動化監測，并支持數據的快速處理、統計分析與可視化展示，實現對植株全生命周期各階段的連續表型記錄。
人工氣候室植物表型監測系統	TP-PlantPhy		針對層架式植物栽培場景，搭載移動軌道+RGB+深度成像單元，實現移動式的植物表型圖像記錄、分析功能，對植物生長過程及健康狀態進行自動化監測，系統支持種子點智能生成及葉片分割，進而同步提取植物形態學指標（冠幅、株高、葉面積等）和顏色指標（ExG、ExR）等，可實時或周期性地監測植物面臨各種脅迫時的生理變化，并支持數據的快速處理、統計分析與可視化展示，實現對植株全生命周期各階段的連續表型記錄。
智能化溫室/苗床作物表型分析系統	TP-WS		采用精簡小龍門設計，搭載中央成像單元，成像單元移動到植物區域并懸停到植物上方，對下方目標進行成像采集和表型解析，可見光成像分析功能：可解析植物寬幅、窄幅、綠色面積占比、黃色面積占比、投影面積、凸包面積、凸包周長、R/G/B顏色分量、RHS比色、平均色相、平均飽和度、平均亮度、平滑度、均勻性、緊實度、偏心率、圓度、相關性、能量等指標；深度成像單元：掃描植物表面建立三維點云模型，可解析植物高度、長度、寬度、表面積、體積等指標。
（十四）便攜式高通量表型采集分析平臺
儀器名稱	型號	產品圖片	型號間技術區別
便攜式高通量表型采集分析平臺（基礎版）	TP-BX-2D		該設備集成可見光成像單元，能夠精準捕捉植物的外觀形態細節與色彩特征，無論是植株的整體輪廓、葉片紋理，還是細微的顏色變化，都能以高清影像形式完整記錄。配套的植物表型算法與數據采集分析軟件，可對采集的圖像數據進行高效處理，自動提取植物覆蓋度、輪廓尺寸、顏色占比等多項關鍵表型指標，同時還能計算群體植物高度、持綠程度等生長狀態參數。
便攜式高通量表型采集分析平臺（Pro版）	TP-BX-2DM		該系統集成可見光成像單元與多光譜成像單元。可見光成像單元負責獲取植物清晰的形態色彩數據，多光譜成像單元則通過捕捉不同波段的光譜信息，深入解析植物的生理狀態。系統內置的植物表型算法與數據采集分析軟件，具備強大的多源數據融合處理能力，能夠生成歸一化植被指數、葉綠素相關指數等多種反映植物光合作用效率、養分狀況的關鍵參數。
便攜式高通量表型采集分析平臺（Pro+版）	TP-BX-2DMG		該系統集成可見光成像單元、高光譜成像單元，可同時獲取植物形態與顏色信息，捕捉數百個連續波段的光譜數據，深度挖掘植物生理生化層面的奧秘。設備搭載的專業植物表型算法與數據采集分析軟件，能夠對海量高光譜數據進行高效處理與分析，生成全面且精準的植物生理表型報告。
便攜式高通量表型采集分析平臺（Plus版）	TP-BX-2NT		該系統集成可見光成像單元、高光譜成像單元、紅外熱成像單元，實現 “形態 - 生理 - 熱動態” 三位一體的全方位數據采集。可同時記錄植物的外觀形態特征，解析植物生理生化指標，感知植株表面溫度差異，呈現冠層溫度分布，精準識別病害隱患，并輔助分析氣孔導度、蒸騰速率等熱生理參數。系統配備的先進植物表型算法與數據采集分析軟件，具備強大的多源異構數據融合能力，能夠將三種成像單元采集的數據進行深度整合與智能分析，構建完整的植物表型數據體系。
（十五）田間固定式植物表型監測系統
儀器名稱	型號	產品圖片	型號間技術區別
田間物候監測儀（基礎版）	TP-WHL		該系統集成可見光成像單元，通過高清影像采集，全面捕捉植物冠層結構、葉片形態、顏色變化等外觀表型特征，同時實時監測大田環境中的溫濕度、光照強度、風速風向等關鍵氣象要素的。該系統適用于研究環境因素對植物生長的影響、大田作物生長動態監測等場景，為科研人員提供 “氣象 - 表型” 雙維度數據，為精準農業管理和作物育種提供科學依據。
田間物候監測儀（Pro版）	TP-WHY		該系統集成多光譜成像單元，通過多波段光譜采集，精準監測植物各類植被指數（NDVI（歸一化植被指數）、RVI（比值植被指數）、NDVI（綠光歸一化植被指數）、NDRE（紅邊歸一化差值指數）、OSAVI（優化土壤調節植被指數））；同時持續采集大氣溫濕度、降水等氣象信息，為研究提供詳實的環境背景數據。該系統特別適用于研究氣候變化對植物生理的影響、大田作物健康診斷及精準營養調控等領域，通過同步獲取氣象與植物生理表型數據，為農業生產決策、生態環境研究提供多維度、高價值的數據支撐，推動大田植物表型研究向精細化方向發展。
田間固定式植物表型監測系統（基礎版）	TP-WMS-PHY		專為大田植物表型研究設計，采用高強度金屬立桿支架，具備可調節高度與穩固地基安裝結構，能適應大田不同作物生長周期的高度變化，抵御野外風雨環境干擾，實現長期固定點位的持續監測。系統搭載的專業可見光成像單元，可高清采集大田植物的形態特征與顏色信息，精準捕捉植株冠層結構、葉片形態及顏色變化等表型數據。配套的植物表型算法與數據采集分析軟件，可自動處理可見光圖像數據，快速提取株高、葉面積指數、綠葉面積占比、黃葉面積占比等關鍵表型指標，同步計算群體植物的持綠程度、衰老程度等生長狀態參數。
田間固定式植物表型監測系統（Pro 版）	TP-WMS-PHY-2		以大田長期監測需求為導向，在穩固的立桿支架上集成可見光與多光譜成像單元，獲取植物形態色彩數據，深入解析植物生理狀態。系統內置的植物表型算法與數據采集分析軟件，可對多源數據進行融合處理。立桿支架的大田固定安裝方式，確保設備可長期、定點監測作物生長過程中的生理變化，適用于大田植被群落健康評估、作物抗逆性監測及精準施肥指導等場景，為大田農業生產與科研提供多維度的表型數據支持
田間固定式植物表型監測系統（Plus版）	TP-WMS-PHY-3		基于穩固的立桿支架結構，整合可見光成像單元、多光譜成像單元與紅外熱成像單元，構建“形態 - 生理 - 熱動態” 三位一體的全方位表型監測體系。記錄植物形態特征，解析生理生化指標，監測植株冠層溫度分布等。系統配備的先進植物表型算法與數據采集分析軟件，可對多源異構數據進行深度融合與智能分析，構建完整的大田植物表型數據體系。立桿支架的大田固定安裝方式，確保多傳感器同步、長期采集數據。
（十六）原位根系表型采集分析系統
儀器名稱	產品型號	產品圖片	型號間技術區別
高通量植物根系表型采集分析系統（根盒式）	TPN-GXY-GH		該系統是一款專為作物根系生長監測設計的高通量表型采集與分析系統。該系統基于CIS掃描儀技術，配備專用傳感器，實現根系圖像的無畸變、高分辨率采集。系統支持自動化高頻次采集，可選配AI視覺機械臂，實現全方位智能自主移動。結合深度學習算法，系統能夠高效處理根系圖像數據，自動提取多種根系表型參數，為作物根系研究提供精準數據支持。適用于小麥、水稻、玉米、大豆、棉花、油菜等多種作物，廣泛應用于抗逆機制研究、育種加速、生態研究及精準農業等領域。
高通量植物根系表型采集分析系統（根筒式）	TPN-GXY-GT		該系統是一款專為須根系植物根系表型采集與分析設計的自動化成像系統。該系統采用全自動旋轉定位機構，支持多角度無損成像，配備高分辨率CMOS相機及近紅外光譜模塊，可同步獲取根系形態、生物量及水分分布參數。通過AI算法實現根系表型參數自動化提取，支持長期連續運行，適用于實驗室及溫室環境。系統具備高定位精度、高分辨率成像及智能化數據分析功能，為植物根系研究提供精準數據支持。
（十七）手持式植物表型采集分析系統
儀器名稱	產品型號	產品圖片	型號間技術區別
手持式植物表型采集分析系統	TP-plant-SC		適用與田間或溫室內場景下的植物原位高通量表型的采集與分析，采用定制圖像采集單元與手機協同的精簡設計形式，通過手持圖像采集單元，快速獲取小區栽培植物畫面，進行快速成像分析。適用盆栽、地栽作物，適應田間環境、作物栽培要求、用戶實驗要求以及作物生理要求，可用于實驗應用中的生長研究、逆境響應、病害研究等多種場景。主要分析作物顏色、形態及紋理參數，可測量包含作物株高、覆蓋度、面積、綠葉面積及占比、黃色面積及占比等。設備自帶WEB端管理云平臺軟件，手機數據可上傳云平臺，實現遠端查看圖像與分析結果，支持導出。
（十八）植物表型分析軟件
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植物表型分析軟件	TP-AI Pheno L		植物表型分析軟件適配多種成像設備采集的圖像，能同時識別多類型植物器官，自動提取30余項顏色、紋理及形態指標，如長、寬、周長、面積、R、G、B分量、顏色等。支持對比分析、平均統計、選區比色等，結果可導出、批量處理圖像，對接云平臺同步數據。軟件具有開放性，可定制個性化指標與功能。適用多種成像設備：包括但不限于掃描儀、數碼成像單元、手機、工業成像單元、單反成像單元采集的圖像等。適用范圍：適用多種類型的植物成像解析，包括不限于種子、葉片、花、果實、菌類等。表型分析：支持同時對花、果、葉、枝等不同類型組織進行識別分析，可自動識別出目標并計算相關表型指標，無需用戶分批分類測量。系統功能豐富：涵蓋表型提取、數據分析、可視化標記、對比分析、平均分析、種質資源特征分析、選區比色、圖片標注等多項功能，支持個性化指標的升級擴展，支持海量圖像批量分析。
（十九）靈稷作物健康AR分析系統
儀器名稱	產品型號	產品圖片	型號間技術區別
靈稷作物健康AR分析系統	TP-AR-1A		一款專為農業場景打造的智能移動作業終端，融合 “AR 可視化交互 + AI 算法分析 + 物聯網協同” 核心技術，以輕量化硬件設計搭配靈活的功能選配模式，為數字農業生產、科研監測、田間管理提供 “隨時隨地、即見即分析” 的高效解決方案。系統通過雙目光波導顯示、高精準傳感采集、多模態交互及云端數據聯動，讓農事決策、作物監測、設備控制等操作在田間一線即可完成。可選配任意3種功能：生育期識別、作物識別、種子計數、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識別、蟲害識別、智能數蟲、茶葉采摘事宜度識別（定制）、智能疏果分析（葡萄）
	TP-AR-1B		功能同上可選配任意6種功能：生育期識別、作物識別、種子計數、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識別、蟲害識別、智能數蟲、茶葉采摘事宜度識別（定制）、智能疏果分析（葡萄）
	TP-AR-1C		功能同上可選配任意9種功能：生育期識別、作物識別、種子計數、作物夾角、作物株高、作物莖粗、病害識別、蟲害識別、智能數蟲、茶葉采摘事宜度識別（定制）、智能疏果分析（葡萄）
（二十）探稷田間偵察兵巡檢系統
儀器名稱	產品型號	產品圖片	型號間技術區別
探稷田間偵察兵巡檢系統	TP-JQG-TJXJ		該系統搭載可見光成像單元專為農業場景設計的智能巡檢與分析系統。該系統結合機器人全地形移動能力、多模態傳感器融合、AI算法分析及云端數據管理，機器狗智能巡檢功能可通過后臺配置巡檢路線規劃，實現自動化巡檢，能夠適應復雜農業地形環境（如崎嶇田壟、大棚狹窄空間），并在巡檢過程中通過搭載的多種類型氣象傳感器（溫度、濕度），實現作物本層環境數據采集，對環境數據進行監測。
（二十一）問稷智能體
儀器名稱	產品型號	產品圖片	型號間技術區別
問稷智能體	TP-DMX-WJ		問稷智能體專注于農業場景，在基礎大模型的基礎上注入農業知識，具備強大的農業語義理解，和推理分析能力，在農業生產中，問稷能夠融入數字大田管理平臺，不僅能實時播報農田狀況，還能基于作物長勢，生育期氣象墑情蟲情等數據，結合托普云農自研AI算法，進行智能決策精準管理；可與可穿戴AR眼鏡等硬件融合，構建既智能又實用的AI“新農具”，能夠快速識別作物表型病蟲害等信息，提供蔬花蔬果枝條修剪，茶葉采摘等AR指引，還能聯動無人機機器狗，無人農機智能灌溉等設備，通過語音指令交互，實現多機協同作業，精準調控農田環境；
（二十二）數字人
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數字人	TP-DMX-SZR		托普云農將AI大模型技術與農業專業深度融合，構建農業AI大模型“小農人”。對農資、農技、農事服務等細分領域的海量知識進行系統化梳理，構建農業知識體系庫。當農業工作者向“小農人"提出農業問題時，它基于RAG技術迅速生成專業、全面的答案。“小農人"可協助農業園區管理，指導灌溉、通風、施肥等農事操作，也可作為病蟲害防治專家，為工作者解答病蟲害防治難題等。適用于展會、展廳、服務中心等室內場景。主要功能：形象切換、預置常見問題、語音聊天、帶密碼功能區、數據集、檢索測試、知識庫配置、聊天助理、創建對話等。